박스교환장치

4 BFRD
전용 Tray의 사용으로 높은정밀도로 공급가능 수직이동 방시그로 좁은 공간설치 가능 Tary 교환시간 : 6sec ① Tray상승후 최상위 Trayrk Unloading 위치도달 ② Tray는 Unloading 테이블에 밀어진 후 고정 ③ SCARA Robot으로 각각 workpiece를 집어 올려 후공정 라인에 공급 ④ 모든 Workpiece가 Unloading 된 후 Tray가 비었을 때 매거진을 되돌림 관리자 2008.02.18

3 FFRD
공통 Tray에서의 공급/배출로 공간절약 AGV와 호환가능 Tray 교환시간 : 8sec 상면의 Tray를 측면으로 이동시키도록 설계 ① Tray가 위치에 놓이면 Robot에 의해 Workpiece 이송 ② 빈 상자를 아래로 내린다 ③ Workpiece가 모두 없어질때, 빈 트레이가 모두 방출구에 쌓일때까지 ①②번을 반복 관리자 2008.02.18

2 RFLD
정밀한 수직축, 콘테이너 위치제어 수치제어하는 수직축선으로 각종 깊이의 Tray에 대응 상자에 담는 작업은 가로 유형 자동 Unloader를 연결하여 쉽게 대응 Tray 교환시간 : 8sec 관리자 2008.02.18

1 BFTD
타모델에 비해 보다많은 Tray 공급량 Tray 교환시간 : 8sec ① 최상위 Tray에 담긴 것을 들어 올린 후 적정 위치에 놓음 ② 로봇이 Workpiece를 제거하는 동안 보관 ③ 모든 빈 Tray들이 배출스택에 놓일 때까지 ①②번을 반복 관리자 2008.02.18